圖源：視覺中國

藍鯨新聞4月16日訊（記者 翟智超）在人形機器人領域，一場圍繞“開放”與“封閉”的暗戰(zhàn)正悄然上演。

近日，國內(nèi)具身智能企業(yè)傅利葉推出開源人形機器人Fourier N1，同時開放了包含物料清單、設計圖紙、裝配指南以及基礎操作軟件等在內(nèi)的完整本體資源包。

事實上，開源浪潮早已涌起。2024年7月，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了全球首款全尺寸開源人形機器人“青龍”；同年10月，智元機器人的“靈犀 X1”也開啟開源之路；11月，國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心攜手北京大學、華中科技大學等合作伙伴，推出了“天工開源計劃”。

然而，與這股開源熱潮形成強烈對比的是，以波士頓動力為代表的部分機器人企業(yè)始終堅守閉源模式。其廣為人知的Spot機器狗及已退役的Atlas機器人，主要通過商業(yè)許可形式對外提供，核心技術被企業(yè)緊緊攥在手中。

開源背后之困境

在傅利葉開源Fourier N1之前，今年3月17日，該公司已正式開源全尺寸人形機器人數(shù)據(jù)集Fourier ActionNet，涵蓋傅利葉GRx系列所有機型的各類任務訓練數(shù)據(jù)，真實記錄機器人在復雜環(huán)境中的操作過程。同時，傅利葉還同步開放采集算法、訓練算法以及數(shù)據(jù)部署算法等全流程工具鏈，開源訓練框架（如DP、ACT、iDP3）和部署工具。

企業(yè)積極擁抱開源生態(tài)的背后，折射出人形機器人行業(yè)亟待突破的發(fā)展瓶頸。當前，技術壁壘與高昂成本嚴重阻礙人形機器人大規(guī)模落地應用。市場研究機構(gòu)預測，家庭服務領域若要普及人形機器人，成本需降至當前的三分之一甚至更低；工業(yè)領域大規(guī)模替代人工，對技術穩(wěn)定性和精度的要求也遠超現(xiàn)狀。

如此困境致使技術研發(fā)陷入“高投入、慢產(chǎn)出”的不良循環(huán)。業(yè)內(nèi)人士劉少剛向藍鯨科技記者透露，“一個資深團隊構(gòu)建基礎平臺通常需6至12個月，卻因重復開發(fā)浪費了超40%的研發(fā)資源，這極大地制約了創(chuàng)新效率。故此，開源策略成為眾多企業(yè)破局的重要途徑。”?

傅利葉產(chǎn)品研發(fā)總監(jiān)蔡宇圣也向藍鯨科技記者闡述了開源的重要意義。他指出，“機器人技術具有多元化、跨學科特點，技術鏈路長，進入門檻極高。許多人因復雜技術體系對機器人研究望而卻步，資深人員構(gòu)建平臺耗時久，成果產(chǎn)出卻有限。傅利葉希望通過開源降低門檻，吸引學者、學生等更多人投身行業(yè)。更多開發(fā)者的加入將帶來新思路，為人形機器人產(chǎn)品發(fā)展提供修改意見，助力產(chǎn)品實現(xiàn)質(zhì)的提升?！?/span>

實際上，傅利葉的開源理念可形象地概括為“樂高式”。起初，傅利葉提供構(gòu)建N1的基礎資料，包含BOM清單、可加工圖紙、裝配指南、操作視頻及基礎運動示例代碼，讓開發(fā)者能夠復刻N1，從而理解人形機器人的硬件構(gòu)成與基礎控制邏輯。當開發(fā)者掌握這些基礎模塊后，便可以像玩樂高積木一樣，對N1進行改造、調(diào)試與優(yōu)化。同時，傅利葉還細化開源粒度，提供基礎要素，讓用戶在期望改變的節(jié)點能夠自由發(fā)揮。

與傅利葉形成行業(yè)共振的還有智元機器人。智元機器人相關人員在接受藍鯨科技記者采訪時表示，“除‘靈犀 X1’開源之外，機器人操作系統(tǒng)AimRT及百萬真機數(shù)據(jù)集也均已開放。智元機器人期望通過開源降低機器人技術開發(fā)與使用門檻，激發(fā)用戶創(chuàng)造力，吸引更多開發(fā)者和創(chuàng)客參與，推動整個行業(yè)發(fā)展。”

閉源背后的生存邏輯

波士頓動力作為全球機器人領域的先驅(qū)，其產(chǎn)品如Atlas人形機器人和Spot機器狗以動態(tài)平衡算法和液壓驅(qū)動系統(tǒng)聞名，卻始終以閉源形式存在——硬件設計、核心代碼均未開放，僅通過商業(yè)許可授權(quán)使用。

該公司前工程師Robin Deits在RSS會議上，解釋了閉源策略的部分原因。他坦言，“我們的控制算法涉及與軍方合作項目的敏感技術，一旦開源，極有可能導致技術被濫用，從而帶來難以預估的風險。”

從行業(yè)普遍情況來看，技術獨占性是眾多企業(yè)選擇閉源的重要原因。一位深圳人形機器人企業(yè)高管向藍鯨科技記者透露，“對企業(yè)而言，保持技術封閉是構(gòu)建競爭壁壘的重要手段。通過掌控核心技術，能讓企業(yè)在長期激烈的競爭中維持獨特優(yōu)勢。就拿工業(yè)機器人領域來說，運動控制算法、高精度傳感器融合技術等，都是經(jīng)過多年持續(xù)迭代才形成的核心技術。倘若這些技術被開源，競爭對手很可能迅速實現(xiàn)技術追趕，甚至實現(xiàn)反超，這將嚴重威脅企業(yè)的市場地位?！?/span>

不過，閉源策略在為企業(yè)打造技術護城河的同時，也對市場拓展產(chǎn)生了顯著的制約。以Spot機器狗為例，行業(yè)估算其單臺價格超過7.45萬美元，再加上應用場景有限，導致其商業(yè)化進程困難重重。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，Spot機器狗全球銷量僅為2000臺，這清晰地反映出高端閉源產(chǎn)品在規(guī)?；茝V中的天然瓶頸。

面對這種情況，部分企業(yè)或開始探索平衡技術保護與行業(yè)協(xié)作的折中路線。宇樹科技在2024年11月宣布開源G1人形機器人操作數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集適配主流開源框架，旨在通過共享應用層數(shù)據(jù)推動具身智能技術發(fā)展。但需要注意的是，此次開源范圍僅局限于機器人的操作數(shù)據(jù)，至于硬件設計與核心算法是否會開放，目前尚未有定論。

對于行業(yè)未來的發(fā)展趨勢，蔡宇圣則表示，“現(xiàn)階段很難斷言開源會成為絕對主流。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展周期看，機器人領域可能呈現(xiàn)開源與閉源長期并存的格局。這種技術生態(tài)的多樣性，既符合企業(yè)保護研發(fā)投入的現(xiàn)實需求，也能通過適度開放促進產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新?！?/span>

實際上，作為人工智能時代的最大機會之一，具身智能早已成為各行各業(yè)關注熱點。隨著技術創(chuàng)新不斷取得新的突破，各方力量紛紛涌入、探索人形機器人的落地場景與商業(yè)化發(fā)展路徑。從政策層面到產(chǎn)業(yè)層面，具身智能發(fā)展的良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)已經(jīng)形成。

在這智能化浪潮洶涌的當下，人形機器人產(chǎn)業(yè)將催生哪些新機遇？又將如何重塑社會發(fā)展新藍圖，仍值得關注。