多年后回望今朝，可能會把2024年作為Robotaxi元年。

最近，自動(dòng)駕駛公司地平線和文遠(yuǎn)知行先后上市，再度引起了外界對自動(dòng)駕駛行業(yè)的關(guān)注。

前有激光雷達(dá)企業(yè)速騰聚創(chuàng)和自動(dòng)駕駛芯片公司黑芝麻作為先行者，之后還有小馬智行、Momenta、縱目科技、佑駕創(chuàng)新等企業(yè)正在沖刺上市。

今年以來，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域熱度非凡。上半年，百度旗下的蘿卜快跑在網(wǎng)絡(luò)上出圈，讓Robotaxi成功進(jìn)入普通人的視野。10月份，特斯拉發(fā)布無人家車Robotaxi，在全球范圍內(nèi)掀起了熱烈討論。

Robotaxi是L4級自動(dòng)駕駛前景最廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。多年發(fā)展以來，自動(dòng)駕駛企業(yè)們，也終于迎來了商業(yè)化落地的新階段。

不過，前期投入大、回報(bào)周期長、技術(shù)難度高等客觀困難，各家企業(yè)仍困于虧損的泥潭。

集中沖刺IPO的背后，既是對資金的渴求，也是進(jìn)一步加速商業(yè)化的必然要求。“流血上市”不是終點(diǎn)，而是新階段的起點(diǎn)。

時(shí)不我待

今年以來，Robotaxi引起了前所未有的熱度，或許是自動(dòng)駕駛企業(yè)最好的上市時(shí)間點(diǎn)。

L4級別自動(dòng)駕駛雖有無人駕駛貨車、負(fù)責(zé)派送的無人小車、無人駕駛公交車等諸多場景，但考慮市場需求與前景，Robotaxi是L4級別自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的最好選擇。當(dāng)下的觀點(diǎn)認(rèn)為，2026年將是Robotaxi規(guī)?；慨a(chǎn)的元年。

彼岸的曙光在呼喚，專注于L4技術(shù)的自動(dòng)駕駛企業(yè)們，已然悶頭狂奔了七八年，如今進(jìn)入沖刺階段，誰都想取得頭籌，上市則意味著率先獲得更多資金與關(guān)注。

2013年禾賽科技、知行汽車科技上市之后，今年又有數(shù)家自動(dòng)駕駛企業(yè)陸續(xù)開啟上市進(jìn)程。這期間，速騰聚創(chuàng)、如琪出行、黑芝麻智能、地平線、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)已然成功IPO，其后還有諸如小馬智行、縱目科技、蘑菇車聯(lián)等知名企業(yè)等待時(shí)機(jī)。

火熱上市潮的背后，透著一種時(shí)不我待的緊迫感——自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展七八年，再不上市就晚了。

自動(dòng)駕駛經(jīng)歷了先熱后冷的融資歷程，如今一級市場融資遇冷，熱錢涌入減少，國內(nèi)獨(dú)角獸們已然到了商業(yè)化落地、尋求資本化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

天眼查APP顯示，從融資數(shù)額和頻次來看，自動(dòng)駕駛商業(yè)化回報(bào)短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)，融資變得越來越困難，資本對自動(dòng)駕駛的態(tài)度更加理性，落地前景不明朗的項(xiàng)目很難吸引資本了。多數(shù)自動(dòng)駕駛企業(yè)上一波的密集融資，還停留在2021年至2022年。

2015年-2022年，縱目科技完成了10輪融資，最近一次融資停留在了2022年3月；已成功上市的黑芝麻智能，在2016年-2022年完成9輪融資，最近一次是在2022年12月；文遠(yuǎn)知行和小馬智行，都在今年完成了新融資，但恐怕也是沾了即將上市的光。

IPO正是解決上述問題的鑰匙——只要能成功上市，投資方成功獲益退出，創(chuàng)業(yè)公司也解除了高額回購股份的壓力，同時(shí)獲得新的發(fā)展資金。

不過，即使成功IPO，也要做好破發(fā)的心理準(zhǔn)備，看一看這兩年登陸資本市場的前輩們表現(xiàn)就知道了。

今年8月，黑芝麻智能以未盈利“特?？萍肌惫旧矸莸顷懜酃桑_盤后一度暴跌32.9%。截至11月12日，黑芝麻智能的市值為145億港元，低于之前170億港元的估值；禾賽科技在上市后股價(jià)一路下滑，如今為4.5美元/股，低于發(fā)行價(jià)。

顯然，IPO是上一個(gè)發(fā)展階段的結(jié)束，也是新征程的開始，走出一條什么樣的曲線，歸根到底需要憑商業(yè)化實(shí)力說話。

同一賽道，亦有差異

投入很大，收益很小，負(fù)重前行是當(dāng)前自動(dòng)駕駛企業(yè)的共同寫照。

2021年至2024年上半年，文遠(yuǎn)知行的收入分別為1.38億、5.28億、4.02億和1.50億元人民幣，相應(yīng)的凈虧損分別為10.07億、12.98億、19.82億和8.82億元人民幣，三年半累計(jì)虧損超過50億元。

可以看出，其營收在2022年達(dá)到頂點(diǎn)后一路下滑，今年上半年的降低幅度尤其明顯；凈虧損一直擴(kuò)大，今年上半年也沒能收窄。

小馬智行同樣承受著盈利壓力，招股書顯示，其近兩年半調(diào)整前凈虧損分別為1.48億美元、1.25億美元和5178萬美元，累計(jì)虧損達(dá)到3.25億美元，約合23.07億元人民幣。

還有備受關(guān)注的智駕芯片科技公司地平線，2021年以來的三年半時(shí)間里，累計(jì)虧損超過220億元人民幣。

從自動(dòng)駕駛技術(shù)到芯片，再到RoboTaxi落地運(yùn)營，虧損前行是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的主旋律，原因在于自動(dòng)駕駛行業(yè)前期投入大，回報(bào)周期長。

例如文遠(yuǎn)知行，2021年至2023年，累計(jì)研發(fā)支出為22.6億元，是營收的兩倍還多。其在招股書中預(yù)計(jì)，隨著公司自動(dòng)駕駛技術(shù)的測試、試驗(yàn)和商業(yè)化，研發(fā)支出后續(xù)預(yù)計(jì)還會增加。也就是說，如果收入不發(fā)生大幅增長，虧損還會持續(xù)擴(kuò)大。

而在普遍的負(fù)重前行背后，各家處境亦有不同之處。

文遠(yuǎn)知行主要依賴兩類業(yè)務(wù)：其一重銷售，主要涉及L4級別自動(dòng)駕駛汽車，包括機(jī)器人巴士、機(jī)器人出租車及各類機(jī)器人車輛、傳感器套件的銷售；其二重服務(wù)，提供L4自動(dòng)駕駛及高級駕駛輔助系統(tǒng)服務(wù)，包括運(yùn)營、技術(shù)支持及ADAS研發(fā)等全方位服務(wù)。

小馬智行的主營業(yè)務(wù)包括自動(dòng)駕駛出行服務(wù)、自動(dòng)駕駛卡車和技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)三大板塊。

兩家企業(yè)業(yè)務(wù)都覆蓋了Robotaxi，但也都無法將其作為營收主力，主要受到落地場景復(fù)雜，技術(shù)有待提升等客觀條件的限制。

在2022年和2023年，小馬智行技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)分別占到總營收的54.2%和54.5%，其次是自動(dòng)駕駛卡車業(yè)務(wù)，占比也都超過32%。到了今年上半年，營收大頭已然變?yōu)樽詣?dòng)駕駛卡車（Robotruck）業(yè)務(wù)，營收占比高達(dá)73%。

而Robotaxi業(yè)務(wù)，在2022年占比最高，達(dá)到13.1%，今年上半年已經(jīng)降到了4.7%。文遠(yuǎn)知行的Robotaxi收入被收錄在服務(wù)類別，沒有詳細(xì)披露。

自動(dòng)駕駛企業(yè)的目標(biāo)是Robotaxi，開放場景，想象空間大，現(xiàn)實(shí)卻是Robotruck，封閉場景，增長空間有限，L4級自動(dòng)駕駛的故事，在短期內(nèi)變得不那么性感了。

業(yè)務(wù)的差異，也讓“誰才配得上Robotaxi第一股”，至今仍有爭論，目前來看，小馬智行比文遠(yuǎn)知行更聚焦于Robotaxi，當(dāng)前進(jìn)度也更快。

小馬智行Robotaxi車輛已超過250輛，累積超3350萬公里自動(dòng)駕駛路測里程，其中包括390萬公里無人駕駛路測里程，每輛車的日均訂單量已超過15單。作為對比，火熱全網(wǎng)的蘿卜快跑每輛車日均峰值在20單出頭。

而文遠(yuǎn)知行在Robotaxi業(yè)務(wù)上的進(jìn)展并無突出亮點(diǎn)，披露的信息不多，并且由于自動(dòng)駕駛出租車、無人駕駛小巴的銷量不盡如人意，其運(yùn)營重心由產(chǎn)品銷售轉(zhuǎn)向服務(wù)，也就是。這也是被外界質(zhì)疑“Robotaxi第一股”含金量的關(guān)鍵所在。

無論如何，小馬智行、文遠(yuǎn)知行、蘿卜快跑等企業(yè)都在朝著Robotaxi的長遠(yuǎn)目標(biāo)砥礪前行，誰能率先取得質(zhì)的突破，還要經(jīng)過技術(shù)、產(chǎn)品、運(yùn)營等多方面的考驗(yàn)。

規(guī)模化關(guān)鍵

誰都知曉Robotaxi前景廣闊，但如何跨越彼岸，是一道難題。

弗若斯特沙利文預(yù)測，中國有望成為最大的Robotaxi市場，其市場規(guī)模預(yù)計(jì)在2025年和2030年達(dá)到2億美元和390億美元，占2030年全球自動(dòng)駕駛出行服務(wù)市場的約58.5%。

但在小馬智行CTO樓天城看來，當(dāng)下離設(shè)想中L4普及的狀態(tài)還很遠(yuǎn)：“今天的高階智能駕駛，即便采用了端到端技術(shù)，上限也只能做到L2.99，難以抵達(dá)L4?！?/p>

對于自動(dòng)駕駛企業(yè)來說，既要仰望天空，也要腳踏實(shí)地，翻譯過來就是，賺大錢是以后的事，當(dāng)下最重要的是活下去。因此，各家紛紛在L2領(lǐng)域開展合作“賺錢養(yǎng)家”。

2023年1月，小馬智行正式宣布乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品線，之后與極石汽車達(dá)成合作，通過與主機(jī)廠共同開發(fā)智駕方案的形式，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)車智能駕駛；發(fā)家于智能芯片業(yè)務(wù)的黑芝麻智能從2022年開始給乘用車提供智駕方案；正在沖刺上市的Momenta在今年2024年6月宣布與廣汽豐田達(dá)成合作，布局智駕方案業(yè)務(wù)。

不過，自動(dòng)駕駛企業(yè)和整車廠之間，是亦敵亦友的關(guān)系，有合作也有競爭。

不論是造車新勢力如蔚小理，還是頭部傳統(tǒng)車企，都擁有自己的智駕團(tuán)隊(duì)，甚至還涉足自研芯片。畢竟，沒有哪家廠商愿意把“靈魂”交到別人手里。

而且從技術(shù)上看，自動(dòng)駕駛企業(yè)并沒有明顯領(lǐng)先。

10月份，，華為智能汽車解決方案BU董事長余承東表示：華為ADS 4.0計(jì)劃于明年推出，屆時(shí)將帶來高速L3級自動(dòng)駕駛的商用體驗(yàn)及城區(qū)L3級自動(dòng)駕駛的試點(diǎn)項(xiàng)目。

前景更廣闊的Robotaxi，也是合作與競爭相互交織。

廣汽旗下的如祺出行和小馬智行及文遠(yuǎn)知行都有合作；上汽旗下的享道Robotaxi，則基于魔門塔的自動(dòng)駕駛技術(shù)；新能源汽車巨頭比亞迪也與東潮科技出行公司達(dá)成了合作，將在深圳部署Robotaxi。

自動(dòng)駕駛公司和網(wǎng)約車平臺從車企采購車輛，車企可以結(jié)合兩者的運(yùn)營能力和自動(dòng)駕駛技術(shù)，共同打造Robotaxi，形成了一套互惠互利的合作模式。

對于自動(dòng)駕駛企業(yè)來說，要想在各種競爭中嶄露頭角，當(dāng)下最重要的是提升規(guī)?；?。

一方面，提升運(yùn)營車輛的數(shù)量，盡快實(shí)現(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟(jì)，有望早日實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。車輛的采購成本、維修成本、運(yùn)營管理成本等會隨著規(guī)模的擴(kuò)大而降低，這對于業(yè)務(wù)的可持續(xù)發(fā)展至關(guān)重要。

另一方面，規(guī)模化也有利于提升服務(wù)質(zhì)量。Robotaxi有賴于大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，更多的車輛和更長的運(yùn)營總時(shí)長，意味著更多的數(shù)據(jù)來源，有利于提高自動(dòng)駕駛的智能化水平，并且優(yōu)化調(diào)度算法，進(jìn)一步提高運(yùn)營效率。

業(yè)內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了佼佼者。今年第二季度，蘿卜快跑提供了約89.9萬次出行服務(wù)，同比增長了26%。百度自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)部總經(jīng)理陳卓稱表示，到今年底，蘿卜快跑有望在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，并于明年全面進(jìn)入盈利期。

時(shí)不我待，IPO能夠緩解自動(dòng)駕駛企業(yè)的資金壓力，但真正的競爭或許才剛開始。而在競爭與合作中，各方企業(yè)共同推動(dòng)Robotaxi的規(guī)模化普及，讓自動(dòng)駕駛真正改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞剑瑒t是更加深遠(yuǎn)的意義。

結(jié)語

篳路藍(lán)縷七八年，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)上下游摸著石頭過河，終于集中站在了IPO的舞臺上。

伴隨著AI技術(shù)的迅猛迭代，自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)也日臻成熟，包括政府機(jī)構(gòu)、芯片制造商、汽車制造商和科技公司在內(nèi)的參與者，共同推動(dòng)著自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用。

如今，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為全球性的產(chǎn)業(yè)競賽，Robotaxi作為前景廣闊的商業(yè)落地場景，國內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)們志在必得。

將成熟的商業(yè)化變現(xiàn)模式與長期主義相結(jié)合，逐一解決技術(shù)的成熟度、政策的健全度和商業(yè)模式的清晰度，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的真正拐點(diǎn)就在不遠(yuǎn)的未來。