3月19日，A股減速器概念上漲，多只概念股表現(xiàn)亮眼。其中，雙飛集團、通力科技、韶能股份、青海華鼎、寧波東力、金帝股份、南方精工、東安動力、襄陽軸承實現(xiàn)漲停，納川股份、恒河精密、杭齒前進等個股跟漲。

消息面上，近期，《政府工作報告》明確提出大力發(fā)展機器人等新一代智能終端，人形機器人領域迎來量產(chǎn)交付潮。此外，美的集團、越疆科技、長安汽車和奇瑞汽車等企業(yè)密集發(fā)布人形機器人研發(fā)計劃，印證行業(yè)加速落地趨勢。同時，特特股數(shù)據(jù)顯示全球諧波減速器2027年預計出現(xiàn)2922萬臺產(chǎn)能缺口。

人形機器人的核心

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪、蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。廣泛應用在工業(yè)機械、汽車、航空航天、機器人等領域。

在數(shù)控機床、沖壓機械和塑料機械中，減速器用于調(diào)節(jié)工作臺的移動速度、沖壓速度和螺桿轉(zhuǎn)速，確保生產(chǎn)的精確性和效率；在混凝土攪拌車和塔式起重機中，減速器控制攪拌筒和起重機構的轉(zhuǎn)速，提高工作效率和安全性；在船舶推進系統(tǒng)和海洋平臺中，減速器用于調(diào)節(jié)螺旋槳和水泵的轉(zhuǎn)速。

而在目前大熱的人形機器人領域中，減速器可用于將電機的高速低扭矩輸出轉(zhuǎn)換為適合關節(jié)運動的低速高扭矩輸出，從而使機器人的關節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)精確、穩(wěn)定的運動；在一些需要精確力控制的機器人任務中，如機器人裝配、精細操作等，減速器可以幫助精確控制電機輸出的扭矩，進而實現(xiàn)對機器人末端執(zhí)行器作用力的精確控制；減速器可以增加機器人傳動系統(tǒng)的阻尼和慣量匹配，使機器人在運動過程中更加平穩(wěn)，減少振動和沖擊。

分析人士指出，減速器作為機器人核心零部件占整機成本30%，伺服系統(tǒng)占機器人總成本的20%，控制器占機器人總成本的10%?？梢哉f，減速器是人形機器人的核心。

市場需求逐年增長

在人形機器人不斷發(fā)展下，減速器也迎來廣闊前景。

整體來看，2023年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模達到1387億元，2024年約為1448億元，預計2025年將增長至1510億元，呈現(xiàn)穩(wěn)步增長態(tài)勢；細分來看，2024年我國諧波減速器銷量達112萬臺，預計2025年增長至119萬臺。2024年全球行星減速器銷售額約為13.67億美元，2025年預計增至14.71億美元。

目前，諧波減速器日系全球市場份額占比約80%，國內(nèi)市場份額占比約40%～60%。

從競爭來看，哈默納科（日本）、新寶（日本）等國外企業(yè)入局時間早，憑借著多年的技術積累和豐富的應用及開發(fā)經(jīng)驗，長期在我國諧波減速器市場中占據(jù)主導地位。但隨著相關政策推動、國內(nèi)企業(yè)在研發(fā)和生產(chǎn)方面不斷投入，以及國產(chǎn)諧波減速器產(chǎn)品性能提升，我國諧波減速器國產(chǎn)替代進程不斷推進。

從性能參數(shù)上來看，目前，國產(chǎn)減速器性能已接近世界先進水平，隨著國內(nèi)企業(yè)市場產(chǎn)量進一步提高、價格下降，減速器存量市場中國產(chǎn)替代空間較大。

業(yè)內(nèi)人士認為，未來，減速機行業(yè)發(fā)展趨勢將會有三個發(fā)展方向：產(chǎn)品輕量化、行業(yè)規(guī)范化、高端產(chǎn)品國產(chǎn)化。也進一步促使相關企業(yè)加碼研發(fā)，角逐市場。

上市公司各顯神通

2025年，預計中國減速器行業(yè)將迎來快速發(fā)展，隨著工業(yè)自動化、機器人、新能源汽車等領域的擴張，減速器企業(yè)在精密減速器、諧波減速器、齒輪減速器等關鍵領域取得顯著進展，推動中國減速器產(chǎn)業(yè)的自主可控和高質(zhì)量發(fā)展。

通力科技的減速器包括諧波減速器、RV減速器，適配關節(jié)型機器人（如六軸機器人）和SCARA機器人，市占率居行業(yè)前列。擁有減速器相關專利超100項，涵蓋諧波減速器柔輪設計、RV減速器擺線輪加工等技術。

寧波東力的減速器包括模塊化減速器、行星減速器、起重機專用減速器等。這些產(chǎn)品廣泛應用于冶金、起重、礦山、電力、石化、建材、輕工、筑路、制糖、環(huán)保等多個行業(yè)。公司還是中國齒輪行業(yè)首家A股上市企業(yè)，產(chǎn)品還出口到澳大利亞、巴西、俄羅斯、印度、南非等數(shù)十個國家和地區(qū)，成為行業(yè)內(nèi)眾多廠商首選的傳動品牌之一。

韶能股份的減速器板塊主要由其控股子公司韶關宏大齒輪有限公司負責。近年來，公司重點拓展新能源重卡變速箱、電機軸、叉車后橋總成、乘用車零部件等新能源業(yè)務，同時也生產(chǎn)包括減速器在內(nèi)的機械傳動零件，應用于新能源汽車、工程機械等領域。2024年，宏大公司在減速器業(yè)務方面實現(xiàn)銷售收入1200萬元左右。

襄陽軸承是國內(nèi)唯一同時布局諧波減速器軸承與RV減速器軸承的廠商。公司的高精度關節(jié)軸承已應用于機器人旋轉(zhuǎn)關節(jié)，精度達P4級（國際標準）；薄壁軸承重量較傳統(tǒng)產(chǎn)品減輕30%，契合人形機器人輕量化需求。在新能源汽車領域，其產(chǎn)品通過車橋廠商配套金龍新能源電動客車（市占率 15%），并為比亞迪 DMI 混動車型提供高精度軸承（單套價值量提升 50%）。